|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4
Šůstek, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru.
|
|
|
Implementace ethernetového komunikačního rozhraní do obvodu FPGA
Skibik, Petr ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem síťového komunikačního rozhraní na bázi Ethernetu a jeho implementací do obvodu FPGA. Pro popis hardwaru je použit programovací jazyk VHDL. Práce zahrnuje implementaci protokolu linkové vrstvy Ethernetu, dále síťové protokoly IPv4, ARP, ICMP a UDP. Výsledný návrh umožňuje obousměrný datový přenos na úrovni transportní vrstvy TCP/IP modelu. Pro implementaci rozhraní byla použita vývojová deska ML506 osazena FPGA obvodem Virtex5 od firmy Xilinx.
|
|
| |
|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4
Šůstek, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru.
|
|
| |
|
|
Implementace ethernetového komunikačního rozhraní do obvodu FPGA
Skibik, Petr ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem síťového komunikačního rozhraní na bázi Ethernetu a jeho implementací do obvodu FPGA. Pro popis hardwaru je použit programovací jazyk VHDL. Práce zahrnuje implementaci protokolu linkové vrstvy Ethernetu, dále síťové protokoly IPv4, ARP, ICMP a UDP. Výsledný návrh umožňuje obousměrný datový přenos na úrovni transportní vrstvy TCP/IP modelu. Pro implementaci rozhraní byla použita vývojová deska ML506 osazena FPGA obvodem Virtex5 od firmy Xilinx.
|
host ::
RSS.